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  滾柱聯軸器包括前外盤、后外盤、內盤、滾柱、擋板和定位銷栓等。滾柱聯軸器克服了其它聯軸器徑向、軸向和角度補償能力差（如套筒、凸緣聯軸器等）或造價高（如齒輪、萬向節、球籠聯軸器等）或受轉速限制和效率低、機件磨損大（如滑塊聯軸器等）的缺點，是一種徑向、軸向、角向補償能力強、減振能力強、安裝方便、效率高、磨損小、壽命長（以一當三）、造價低、規格全的好的動力軸聯接機構，是一種值得推廣使用的聯軸器。

    球籠式萬向聯軸器是通過球籠外環和星形內環分別與主、從動軸相聯，傳力鋼球的中心都位于通過聯軸器中心的平面內，并裝在由球形外環和星形內環外球面凹槽組成的滾道中，兩個球面的中心與萬向聯軸器的中心重合，為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠內，從而保證了聯軸器主、從動軸之間的夾角變化時，傳力點能始終位于夾角的平分線上，球籠式萬向聯軸器主、從動軸間的傳速得以保持同步。